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电子拉力试验机伺服电机的调试

返回列表来源:天氏库力 发布日期 2019-05-17 浏览:

电子万能试验机是材料试验机的一种,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式万能材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的,下面就给大家总结了几点电子万能试验机伺服电机的调试方法,一起来了解吧。
 
电子万能试验机伺服电机的调试方法
电子万能试验机调试方法
 
一、首先,在试验机主机安装完毕的情况下,通电试机前应初始化设置参数。控制器面板都有调节按钮,应详细参阅控制器说明书选定控制方式;并将PID参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
 
二、万能试验机控制App与控制器的链接信号线,首先将控制App断电,连接App与伺服电机间的信号线。包括控制App的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
 
三、电子万能试验机调整闭环参数,细调控制参数,确保电子拉力试验机电机按照控制App的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制App将伺服使能信号放开,在控制App界面上输入一个较小的比例增益,将控制App和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出运动。
 
四、方向的调试
 
相对于一个闭环控制系统,如果旋转的方向不正确,会造成严重的后果。可通过试验机App内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改电子万能试验机App或电机上的参数,保证其一致。

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【本文标签】:电子拉力试验机

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